Unter den folgenden Links gibt es Wanderrouten rund um Steinhilben und den Augstbergturm

Rundwanderweg Augstberg: 
Rundwanderweg Augstberg • Wanderung » outdooractive.com

Weitere Wanderungen rund um Steinhilben:
ROUTEN | kuppenalb erwandern (kuppenalb-erwandern.de)